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液壓泵和液壓馬達的工作原理是可逆的，結構相似，越野通用，選擇原則基本相同。但是由于它們的用途不同，在結構上有一定的差異。選擇的時候要注意兩者結構上的異同。除了幾種液壓泵可以和液壓馬達互換使用外，其他的不能互換使用。

一般為了獲得連續(xù)的旋轉和扭矩，伊頓擺線液壓馬達盡量使用電機。原因是液壓馬達成本高，結構復雜。但結構要求緊湊、寬范圍無級調速，更適合液壓馬達。

齒輪電機可用于精度差、價格低、效率低的一般場合；而具有高速、小扭矩和靈敏動作要求的工作臺，擺線齒輪液壓馬達如磨床的液壓系統(tǒng)，應采用葉片式液壓馬達；柱塞馬達應用于低速和高扭矩的場合。在選擇液壓馬達時，應盡可能與液壓泵相匹配，以減少損失，提高效率。

選擇液壓馬達時，還應注意馬達的起動性能、轉速、低速穩(wěn)定性和轉速范圍。