擺線液壓馬達(dá)就是一軸配流鑲齒定定子副式的微型低速度大扭矩油馬達(dá)，液壓馬達(dá)的工作原理和優(yōu)勢有以下幾點(diǎn)：

1、體型小，重量較輕，它的外形尺寸比相同扭矩的其他類別油馬達(dá)小得多。

2、轉(zhuǎn)動速度范圍較廣，可無級變速，低標(biāo)準(zhǔn)下平穩(wěn)轉(zhuǎn)動速度可以達(dá)到十五轉(zhuǎn)/分，安裝布局便捷，投入成本低。

3、在液壓傳動系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、旋轉(zhuǎn)慣性力小，在負(fù)載下易于啟動，正反轉(zhuǎn)都可以使用，并且回轉(zhuǎn)時無需停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。

擺線油馬達(dá)用處普遍，主要是應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、漁業(yè)養(yǎng)殖、輕工行業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山開采、工程機(jī)械等各種機(jī)械設(shè)備的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。

海外運(yùn)用微型液壓馬達(dá)的案例：

1、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)用：各類聯(lián)合收割機(jī)，播種器，微耕機(jī)，草坪機(jī)，噴霧機(jī)，飼料攪拌機(jī)，地板鉆孔設(shè)備。

2、漁業(yè)養(yǎng)殖用：起網(wǎng)機(jī)。

3、輕工行業(yè)用：卷繞機(jī)，織布機(jī)，印刷設(shè)備，營業(yè)用洗滌機(jī)。

4、工程建筑工業(yè)施工用：振動壓路機(jī)，水泥攪拌機(jī)，道路清掃車。

二、構(gòu)造及性能特征 

擺線油馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定定子副擺線油馬達(dá)，詳細(xì)構(gòu)造見下圖，主要是作用特征 ：

1、使用了端面配流和軸面配流，構(gòu)造簡潔緊湊，配流精度高；

2、使用鑲齒定定子副，機(jī)械效率高，高壓運(yùn)轉(zhuǎn)使用壽命長；

3、使用雙聯(lián)角接球軸承，能夠承載比較大的徑向和軸向負(fù)載，滑動摩擦力小，機(jī)械效率高。

4、先進(jìn)性的配流機(jī)構(gòu)設(shè)計，具備配流精度高和損壞自行補(bǔ)償?shù)奶卣?。

5、馬達(dá)容許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時應(yīng)接外泄油孔。

6、使用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計，具備比較大的徑向承載能力，使得馬達(dá)可直接推動工作機(jī)構(gòu)。

7各種法蘭、輸出軸、油孔等安裝聯(lián)接形式。

三、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項

（1）運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查液壓傳動系統(tǒng)全部元件是否聯(lián)接正確，歷經(jīng)濾清器把油加到指定高度。

（2）在無負(fù)載狀況下啟動運(yùn)轉(zhuǎn)10~15分鐘，并開展排氣、油箱中有泡沫，系統(tǒng)有噪音，以及馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明系統(tǒng)中有空氣。

（3）清除空氣后，打滿油箱，再逐漸開始給馬達(dá)逐漸提高負(fù)載，直