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當轉子和定子接合時，形成七個密封腔。定子和轉子中心線一側的空腔與進出口連通，另一側的回油口連通。當高壓油通過配油機構進入腔1、2、3時，這些腔逐漸變大，轉子在定子中順時針旋轉，而腔4、5、6、7變小，這些腔中的油排出，從而保證了高低壓油配油的連續(xù)性，也保證了轉子和電機的正常運行。

改變進油口和出油口的位置可以改變電機的旋轉方向。轉子在定子中做行星運動。當轉子旋轉一周時，七個腔的體積變化一次，BM-D擺線馬達它們具有更大的位移、更低的轉速和更大的輸出扭矩。同樣，在這個設計中，以擺線齒輪的基圓為圓，變量擺線馬達以擺線針輪的基圓為圓，任意一點的軌跡形成擺線輪廓。擺線液壓馬達是一種通過擺線齒輪與銷齒輪無縫嚙合，將注入的高壓油轉化為扭矩的機構，它是由擺線傳動齒輪的原始結構改變而來的。