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聯(lián)合收割機前撥禾輪的運動軌跡為擺線。我們可以看到它呈圓形向前運動。先將麥穗垂直插入，再將秸稈拉回使切刀切斷，再垂直向上拉。這就是拉糧輥的工作原理。

許多農(nóng)業(yè)機械，如插秧機，在秧爪排軸線的運動軌跡和旋耕機刀片尖端的運動軌跡上都有擺線曲線。

15世紀(jì)的意大利藝術(shù)家、科學(xué)家萊昂納多·達(dá)·芬奇發(fā)明了很多機器，使用了齒輪。然而，這一時期的齒輪齒不能很好地相互嚙合。高速擺線馬達(dá)這樣牙齒之間的間隙只能加大，這種過大的間隙必然會導(dǎo)致松弛。后來為了使齒輪嚙合更好，希望通過計算得到齒輪的形狀。因此，數(shù)學(xué)家也參與了齒輪研究。1674年，丹麥天文學(xué)家雷米爾發(fā)表了一篇關(guān)于制造齒輪的參考曲線(擺線)的討論。1766年，法國數(shù)學(xué)家卡諾發(fā)表了更詳細(xì)的論述。

目前許多精密儀器的齒輪在機械傳動中采用擺線作為廓線，具有磨損小、傳動平穩(wěn)、省力、耐用、噪音低的特點。比如機械表里的齒輪都是用擺線齒。此外，小型液壓擺線馬達(dá)在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，如擺線針輪行星減速器、擺線液壓馬達(dá)等。