其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動方便，調(diào)整(速度調(diào)整和求購低速擺線液壓馬達換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉片式和齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速的液壓馬達主要特點是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時低速擺線液壓馬達價格可每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機構(gòu)相連；不需要減速裝置，大大簡化傳動機構(gòu)，通常低速液壓馬達輸出扭矩較大，故又稱低速大扭矩液壓馬達。

其液壓系統(tǒng)的大部分采用工作介質(zhì)，如具有持續(xù)流動性的液壓油，通過液壓泵將驅(qū)動泵的原動機的機械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，并通過各種控制閥，如壓力、流量、方向等，送到執(zhí)行器中(液壓缸、液壓馬達或搖擺式液壓馬達)，以轉(zhuǎn)化為機械能去驅(qū)動負載。這種液壓系統(tǒng)一般是由以下幾個部分組成：動力源、執(zhí)行機構(gòu)、控制閥、液壓輔助裝置和液壓工作介質(zhì)，它們發(fā)揮各自的作用：動力來源：原動機(電動機或內(nèi)燃機)及液壓泵，作用：將原動機所產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，輸出有一定壓力的油液；

沿著轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)子與定子連線前側(cè)的齒腔體積變小，為排油腔，后側(cè)的體積變大。當(dāng)連接線穿過轉(zhuǎn)子的兩個齒根時，進油結(jié)束，出現(xiàn)最大的齒腔。當(dāng)連接線穿過轉(zhuǎn)子的兩個齒頂時，排油結(jié)束，出現(xiàn)最小齒腔。為了保證轉(zhuǎn)子的連續(xù)轉(zhuǎn)動，需要有同樣規(guī)則的配油機構(gòu)與之配合，使連接管路前側(cè)的齒腔始終與排油口相通，后側(cè)與進油口相通。如上所述，配油機構(gòu)由殼體和配油套組成。配油套上的12個縱向槽(x)和配油槽形成的12個間隔通過定位裝置對著轉(zhuǎn)子的根部和頂部，證明當(dāng)出現(xiàn)最大和最小的空腔時，殼體的配油孔可以關(guān)閉，從而將配油套的進油槽和出油槽分開。

閥門控制系統(tǒng)，通過改變閥門節(jié)流口開度來控制流量，從而控制執(zhí)行機構(gòu)的速度。通常效率低下的原因是存在節(jié)流和溢流損失。幾乎所有的機械設(shè)備都采用閥控系統(tǒng)。泵控系統(tǒng)，通過改變變量泵的排量來實現(xiàn)速度的無級控制，或者通過多定量泵的組合來控制流量，實現(xiàn)速度的有級控制。效率高的原因是沒有節(jié)流或溢流損失。廣泛應(yīng)用于壓力加工機械，膠塑機械等高功率液壓裝置。執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)通過改變執(zhí)行機構(gòu)的可變液力馬達流量，或者通過多個定量液力馬達的聯(lián)合工作，或者改變復(fù)合液壓油缸的作用區(qū)域，來控制流量。類似泵控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)由于沒有節(jié)流和溢流損失，所以效率很高。適用于行走機械，壓力機及其他液壓設(shè)備。