1、故障現(xiàn)象：電機溫度過高；故障原因：1）過載運行，2）零件有毀壞，尤其是A6V液壓馬達轉(zhuǎn)電機定子；排除方式：1）按照規(guī)定載入，2）用心搜索原因，拆換已損零件。

    2、故障現(xiàn)象：噪音過大；故障原因：1）液壓傳動系統(tǒng)有氣體，2）超速行駛運行，3）零件有毀壞；排除方式：1）按運行常見問題排除系統(tǒng)軟件中的氣體，2）調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速比，3）拆換已損零件。

    3、故障現(xiàn)象：軸承端蓋處漏油；故障原因：1）密封圈毀壞、刮傷，2）輸端進到臟污，或進到水等使軸生銹，3）過大軸向負(fù)載，4）過大背壓式；排除方式：1）拆換密封圈，2）去除花鍵軸生銹，3）軸向負(fù)載不可超出標(biāo)準(zhǔn)值，4）接泄露輸油管。

    4、故障現(xiàn)象：電機定子兩邊面漏油；故障原因：1）“O”型密封圈毀壞，2）融合面處有臟污或毛邊，3）后蓋板地腳螺栓太松；排除方式：1）拆換密封圈，2）拆卸清理研磨拋光，3）扭緊地腳螺栓。

    5、故障現(xiàn)象：軸不轉(zhuǎn)；故障原因：1）工作中設(shè)備卡死，2）系統(tǒng)軟件有什么問題，3）很大軸向徑向負(fù)載；排除方式：1）查驗工作中設(shè)備，2）查驗系統(tǒng)軟件，3）查驗安裝。

    6、故障現(xiàn)象：扭距不夠；故障原因：1）EPMZR擺線馬達溫度過高或油黏度低，2）因電機轉(zhuǎn)子或小連動軸損壞使電機高效率降低；排除方式：1）提升制冷，2）拆換損壞零件。