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1)內(nèi)擺線:當一個圓在內(nèi)接它的固定圓內(nèi)滾動而不滑動時，運動圓圓周上一個固定點的軌跡稱為內(nèi)擺線。

2)外翻:當一個圓沿其外切的固定圓滾動而不滑動時，運動圓圓周上一個固定點的軌跡稱為外翻。

內(nèi)擺線和外擺線的方程、圖像和性質(zhì)應由讀者自己研究。有一種叫“花花”的玩具，其實是畫一條內(nèi)擺線曲線。青儲機擺線馬達家族的所有成員都非常漂亮，讀者不妨試著看看。

一般行駛的汽車車輪上沒有向后移動的點，因為汽車車輪上的點的軌跡只能是普通擺線或短擺線。但后移點可以在快速移動的火車車輪上找到，因為帶減速機擺線馬達火車車輪結(jié)構(gòu)特殊。它由三層圓盤重疊而成。外側(cè)兩個圓盤的半徑大于內(nèi)側(cè)圓盤的半徑。當內(nèi)盤靠著軌道前進時，外盤上有一部分長擺線的擺點。


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