多功效內曲線圖液壓馬達的結構形式許多，就應用方法來講，有軸轉、殼轉與立即裝在車轱轆的輪圈中的車轱轆式液壓馬達等形式。而從內部的構造看來，依據(jù)不一樣的傳力方法、柱塞構件的構造可有多種多樣形式，可是，液壓馬達的關鍵工作中全過程是同樣的?，F(xiàn)以圖2.27為例子來表明其基本上原理。

    液壓馬達由定子1、也稱凸輪軸環(huán)、鋼軌車擺線馬達電機轉子2、配流軸4與柱塞組3等關鍵構件構成，定子1的內腔有若干段分布的、樣子完全一致的曲面構成，每一同樣樣子的曲面又可分成對稱性的兩側，在其中容許柱塞副向外伸的一邊稱之為進液工作中段，與它對稱性的另一邊稱之為泄油工作中段，每一個柱塞在液壓馬達每轉中往復式的頻次就相當于定子曲面數(shù)，大家將稱之為該液壓馬達的功效頻次；在電機轉子的軸向有一個分布均勻的柱塞缸孔，每一個缸孔的底端都是有一配流對話框，并與它的管理中心配流軸4相互配合的配流孔互通。配流軸4正中間有進液和回油的孔洞，它的配流對話框的部位與滑軌曲面的進液工作中段和回油工作中段的部位相對性應，因此在配流軸圓上上面有兩個均布配流對話框。柱塞組3，以不大的空隙放置電機轉子2的柱塞缸孔中。功效在柱塞上的液工作壓力經(jīng)滾軸傳送到定子的曲面上。

    來源于液壓油泵的髙壓油先進到配流軸，經(jīng)配流軸對話框進到處在工作中段的各柱塞缸孔中，使相對應的柱塞組的滾軸頂在定子曲面上，在觸碰處，定子曲面給柱塞組一軸力N，這軸力N功效在定子曲面與滾軸觸碰處的公法表面，此方法向軸力N可降解性為軸向力和圓上力，與柱塞底邊的液工作壓力及其柱塞組的向心力等相態(tài)，而所造成的驅動器扭矩則擺脫負荷扭矩使電機轉子2轉動。柱塞所做的健身運動為復合型健身運動，即隨電機轉子2轉動的另外并在電機轉子的柱塞缸孔內作反復運動，定子和配流軸不是轉的。而相匹配于定子曲面回油路段的柱塞作反過來方位健身運動，根據(jù)配流軸回油，當柱塞組3經(jīng)定子曲面工作中段銜接到回油段的一瞬間，提供的油和回油安全通道被閉死。

    若將液壓馬達的出入油方位互換，液壓馬達將翻轉；若將轉動軸固定不動，則定子、配流軸和外殼將轉動，一般 稱之為殼轉工作狀況，變成車轱轆電機。

    除開以上幾類典型性低速檔大扭距電機外，還有擺線液壓馬達等介乎于快速電機和低速檔電機正中間的液壓馬達。這里不會再過多闡釋。