一、簡述:

QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，曾獲得浙江科學(xué)研究大會研究成果2等獎。是可與各類液壓油泵、閥及液壓附件配套設(shè)施構(gòu)成液壓傳動裝置，基于它在設(shè)計上采取了各類對策，故可滿足各類設(shè)備的工作狀況。該型液壓馬達具備重量較輕、體型小、變速范疇大，可有級變量、機械設(shè)備制動系統(tǒng)可自行開關(guān)、低速穩(wěn)定性能能好、運行靠譜、抗沖擊、工作效率高、使用壽命長等多方面優(yōu)勢。當(dāng)前已廣泛運用于工程建筑、起重吊裝運送、冶金工業(yè)超重型、原油、煤礦業(yè)、船舶制造、機床、輕工注塑加工、地質(zhì)勘查等職能部門?？芍苯油苿勇膸凶?、軌道輪子推動、各類回轉(zhuǎn)提升機械設(shè)備、勘探打孔、帶式運輸、原料攪勻、地面分割、船舶制造推動、塑膠預(yù)塑等機構(gòu)。

二、主要特點:

1、該型液壓馬達的滾動體用1只鋼球替代了普通內(nèi)曲線液壓馬達所用的2只以上滾輪和橫梁，因此構(gòu)造簡潔、運行靠譜，體積、重量明顯降低。

2、運動副慣量少，鋼球牢固靠譜，故該型液壓馬達可以在較高速旋轉(zhuǎn)和撞擊負荷下持續(xù)運行。

3、摩擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副借助自潤滑復(fù)合材料制作而成的球墊傳力，并具備靜壓平衡和優(yōu)良潤滑的前提條件，采取可自行補償損壞的軟性塑膠活塞環(huán)密封高壓油，因此具備較高的機械設(shè)備和容機效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，起動扭矩比較大。

4、因構(gòu)造具備的特性，該液壓馬達所需回油背壓較低，普通需0.3~o.8MPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。5、因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出油管容許用鋼管銜接。

6、該型液壓馬達具備2級和3級變排量，因此具備比較大的變速范疇。

7、構(gòu)造簡潔，拆換便捷，對潔凈度無特別要求，油的濾出精密度可按配套設(shè)施液壓油泵的需求選擇。8、除殼轉(zhuǎn)和帶支撐型外，液壓馬達的出軸普通只容許承載扭矩，無法承載徑向和軸向外力。9、帶“T”型液壓馬達，中心點具備通孔，傳動軸可以越過液壓馬達。

10、帶“S”型液壓馬達具備能自行開關(guān)的機械設(shè)備制動系統(tǒng)，能完成靠譜的剎車。

11、帶“Se”和“SeZ“型液壓馬達其起動和剎車可以使用人工干預(yù)也可智能控制，控制工作壓力較低，剎車扭矩大，使用便捷，靠譜。

三、基本型軸轉(zhuǎn)液壓馬達結(jié)構(gòu)原理:

QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋鋼性相互連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支撐，以定子球形滾道和鋼球作軸支撐，轉(zhuǎn)

子出軸是內(nèi)花鍵，規(guī)定運行機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸與它松動相互配合，那樣轉(zhuǎn)子體是變動的，配油軸是鋼性的，故容許用鋼管相互連接進出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道〈或變速閥）分派到各通高壓腔的配油窗口進到各活塞缸孔。活塞在壓力油效果下，經(jīng)過鋼球以正壓力N效果到定子上，定子以同值的反作用力N’效果到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F經(jīng)過活塞效果于轉(zhuǎn)子體。那樣轉(zhuǎn)子體在F力的助推下繞配油軸轉(zhuǎn)動，因同一剎那有幾個活塞處在壓力油的效果下，因此能形成較大扭距。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體轉(zhuǎn)動到定子曲面的端點后，活塞在定子曲面的助推下向軸心往返，將活塞缸中運行油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。這般循環(huán)往復(fù)即實現(xiàn)將壓力能轉(zhuǎn)化成機械能的任務(wù)，使液壓馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動。更改2個通油口的油流方向，就可以使反向轉(zhuǎn)動。更改進到液壓馬達的流量即可以更改轉(zhuǎn)動速度，實現(xiàn)無級變速效果。有級變量液壓馬達排量的轉(zhuǎn)變，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥具體位置的更改來實現(xiàn)的。變速閥的具體位置可以用手動機構(gòu)或先導(dǎo)閥來調(diào)節(jié)。

四、怎樣有效型號選擇:

相同基型編號的液壓馬達，壓力等級有3種，其額定值壓力各自為10、16、2OMPa，尖峰壓力各自為16、25、31.5MPa，怎樣有效挑選1種比較合適主機工作狀況型號規(guī)格呢?

先要:應(yīng)考慮到提升傳動系統(tǒng)工作效率，對傳動系統(tǒng)功率較小，轉(zhuǎn)動速度低，扭距大的工作狀況，這時影響到傳動系統(tǒng)總功率的關(guān)鍵要素是容量工作效率，對傳動系統(tǒng)功率一致的液壓裝置，減少系統(tǒng)壓力能明顯提升容量工作效率，因而這時應(yīng)取用額定值壓力為10MPa的型號規(guī)格，與此同時具體壓力還應(yīng)取得低些，當(dāng)傳動系統(tǒng)功率越小、轉(zhuǎn)動速度越低時，壓力越低越有益。反之對傳動系統(tǒng)功率大，轉(zhuǎn)動速度較高的工作狀況，這時影響到傳動系統(tǒng)總工作效率的關(guān)鍵要素是機械效率，因而這時應(yīng)取用額定值壓力為16或2OMPa的型號規(guī)格。此外:針對有低速度穩(wěn)定性能規(guī)定的工作狀況，型號選擇中應(yīng)留意液壓馬達排量越大，低速度穩(wěn)定性能越好，它還與壓力相關(guān)，壓力越低低速度穩(wěn)定性能越好。