一、簡述:

QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達，曾獲得浙江科學(xué)大會研究成果2等獎。是能夠和各種液壓油泵、閥及液壓附件配套構(gòu)成液壓傳動裝置，由于其外形設(shè)計采用了各類對策，故可滿足各類設(shè)備的工作狀況。該型液壓馬達具備重量較輕、體型小、調(diào)速范圍大，可有級變量、設(shè)備制動器可自動啟閉、低速穩(wěn)定性能好、運行靠譜、抗沖擊、工作效率高、使用壽命長等一系列優(yōu)勢。目前已經(jīng)廣泛用于建設(shè)工程、起重吊裝運送、冶金工業(yè)超重型、原油、煤礦業(yè)、船舶制造、機床、輕工注塑加工、地質(zhì)勘查等部門。可以直接推動履帶行走、軌道輪子推動、各類回轉(zhuǎn)提升設(shè)備、勘查打孔、帶式運輸機、原材料拌和、路面切割、船舶制造推動、塑膠預(yù)塑等機構(gòu)。

二、主要特征:

1、該型液壓馬達的滾動體用-.只鋼球取代了一般內(nèi)曲線液壓馬達所使用的二只以上滾輪和橫梁，因此結(jié)構(gòu)緊湊、運行靠譜，體積、重量明顯降低。

2、運動副慣量少，鋼球牢固靠譜，故該型液壓馬達能夠在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)荷下連續(xù)運行。

3、摩擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞剮通過自潤滑復(fù)合材料制作而成的球墊傳力，并且具有靜壓平衡和優(yōu)良潤滑的條件，采取可自動補償磨損的軟性塑膠活塞環(huán)密封高壓油，因此具有較高的設(shè)備和容機效率，能在很低的轉(zhuǎn)動速度下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，起動力矩較大。

4、因結(jié)構(gòu)具備的特征，該液壓馬達需要回油背壓比較低，通常需0.30.8MPa,轉(zhuǎn)動速度越高，背壓應(yīng)越大。

5、因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達進出油管能夠用鋼管連接。

6、該型液壓馬達具備2級和3級變排量，因此具備比較大的調(diào)速范圍。

7、結(jié)構(gòu)緊湊，折解便捷，對潔凈度無特別要求，油的過濾精度可按配套液壓油泵的要求選擇。

8、除殼轉(zhuǎn)和帶支承型外，液壓馬達的出軸通常只可以承載扭矩，無法承受徑向和軸向外力。

9、帶“T”型液壓馬達，中心具備通孔，傳動軸能夠越過液壓馬達。

10、帶“S”型液壓馬達具備可自動啟閉的機械制動器，能夠?qū)崿F(xiàn)靠譜的剎車。

11、帶“Se*”和"SeZ“型液壓馬達其啟動和剎車可以用人工控制也可以自動控制，調(diào)節(jié)壓力比較低，剎車扭矩大，操作簡便，靠譜。

四、基本型軸轉(zhuǎn)液壓馬達構(gòu)造原理:

QJM型液壓馬達的配油軸是和后蓋板剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支撐，以定子球型滾道和鋼球作軸支撐，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，規(guī)定工作機構(gòu)傳動軸與它松動相互配合，如此轉(zhuǎn)子體是變化的，配油軸是剛性的，故容許用鋼管連接進出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道(或變速閥)分配到各通高壓腔的配油窗口進到各活塞缸孔?；钊趬毫τ妥饔孟拢ㄟ^鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反沖力N'作用到鋼球上。N分解成為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所均衡，切向力F通過活塞作用在轉(zhuǎn)子體。如此轉(zhuǎn)子體在F力的驅(qū)動下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同--剎那間有幾個活塞處在壓力油的作用下，因此可以形成較大力矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體轉(zhuǎn)動到定子曲面的端點后，活塞在定子曲面的驅(qū)動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即實現(xiàn)將壓力能轉(zhuǎn)變成機械動能的任務(wù)，使液壓馬達持續(xù)轉(zhuǎn)動。更改2個通油口的油流方位，就可以使反方向轉(zhuǎn)動。更改進到液壓馬達流量就可以更改轉(zhuǎn)動速度，實現(xiàn)無極調(diào)速目標(biāo)。有級變量液壓馬達排量的改變，是通過安裝在液壓馬達配油軸中的變速閥部位的更改來完成的。變速閥的位置用手動機構(gòu)或先導(dǎo)閥來調(diào)節(jié)。