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回轉(zhuǎn)油缸8和活塞11的軸線始終穿過曲軸軸承套的中心,因此回轉(zhuǎn)油缸和活塞之間沒有橫向力。柱塞液壓馬達高壓油從油路1的進油口進入隨曲軸轉(zhuǎn)動的配油盤3,通過殼體流道和擺缸耳環(huán)7進入活塞上部,然后通過節(jié)流孔進入活塞下部的平衡腔。此時,在油壓的作用下,活塞通過高壓油,同步液壓馬達通過球面軸承套和滾子將力傳遞給偏心軸,曲軸在偏心力矩作用下轉(zhuǎn)動。隨著高壓油的進入,活塞向軸線方向移動,直到到達下止點,活塞室開始通過配油板與回油口連通。此時,活塞被曲軸推離軸線,活塞腔的容積減小。低壓油通過回轉(zhuǎn)油缸耳環(huán)處的通道、殼體流道、配油板和油道板排放到回油口。每個活塞都相應(yīng)地連接有高壓和低壓,每個高壓活塞對輸出軸中心產(chǎn)生的驅(qū)動扭矩沿同一方向增加,使液壓馬達輸出。當油流方向改變時,液壓馬達的轉(zhuǎn)向方向也可以改變。如果閥板裝配成180度,也可以實現(xiàn)液壓馬達的反轉(zhuǎn)。
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