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輻射力對缸體產(chǎn)生力矩，從而使其轉(zhuǎn)動。缸體內(nèi)再通過端面連接的傳動軸輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。上面分析的是一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)中有多個柱塞，因此在柱塞上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就會使氣缸轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。軸向柱塞液壓馬達多用于低速大扭矩工況。

軸柱塞電動機

除閥式配流外，其他形式的軸向柱塞泵原則上可作為液壓馬達使用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達均可倒轉(zhuǎn)。開艙機液壓馬達軸柱塞馬達工作原理，配油盤4和斜盤1固定不動，馬達軸5與筒體2聯(lián)接在一起轉(zhuǎn)動。通過配油盤4的窗口將壓力油送入氣缸體2的柱塞孔中，柱塞3受壓力油的作用外伸。當(dāng)Fz與柱塞上的液壓相平衡時，F(xiàn)y使柱塞對缸體中心產(chǎn)生力矩，驅(qū)動電機軸逆時針旋轉(zhuǎn)。軸柱塞電機產(chǎn)生的瞬時總力矩是波動的。如果530擺線液壓馬達壓力油輸入方向發(fā)生變化，則馬達軸5順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤斜角a的變化，也就是位移的變化，不僅影響電機的轉(zhuǎn)矩，還影響電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。傾斜的盤面角度越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。