液壓油馬達(dá)在定子與轉(zhuǎn)子徑向間的油腔內(nèi)、定子里側(cè)內(nèi)壁配有一偏心塊，在定子與轉(zhuǎn)子軸向兩側(cè)面間、轉(zhuǎn)子端面配有導(dǎo)槽板，導(dǎo)槽板的側(cè)面配有密封蓋。液壓油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)速度在30轉(zhuǎn)/分鐘上下，流量小;其油腔一般是定截面油腔﹐因此 扭矩大，不需非常大的配套動(dòng)力，在沒機(jī)械傳動(dòng)的情形下，采取手搖式液壓油泵也可推動(dòng)其運(yùn)行;可廣泛性應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)牧業(yè)和平常生活。設(shè)定一在各時(shí)間范圍中大氣環(huán)境溫度的修正值，依據(jù)大氣環(huán)境溫度的修正值來修正在液壓油供給源處用于對(duì)液壓油的溫度開展調(diào)整的命令值，在做為1個(gè)時(shí)間段的1天中對(duì)大氣環(huán)境溫度的轉(zhuǎn)變實(shí)行前饋賠償,即便 在承擔(dān)大氣環(huán)境溫度的轉(zhuǎn)變和熱慣力的明顯干擾的運(yùn)行前提下，也能夠使運(yùn)行的液壓油維持一適宜的環(huán)境溫度。

       特性:從能量轉(zhuǎn)換的角度來說，液壓油泵與液壓馬達(dá)是可逆轉(zhuǎn)運(yùn)行的液壓元件，向任何的1種液壓油泵輸出運(yùn)行液體，都能使其變成液壓馬達(dá)工作狀況;相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸從外力矩推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可變成液壓油泵工作狀況。因?yàn)閮烧呔哂幸粯拥闹饕獦?gòu)造元素--密閉式而又可以時(shí)間段轉(zhuǎn)變的容量和相對(duì)應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但，因?yàn)橐簤厚R達(dá)和液壓油泵的運(yùn)行前提不同，對(duì)兩者的功能需求也不同，因此 同種類的液壓馬達(dá)和液壓油泵間，仍存有很多區(qū)別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而需求其內(nèi)部構(gòu)造中心對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度范疇要充分大，尤其對(duì)它的極低平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度有相應(yīng)的需求。因而,它一般都采取滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;次之液壓馬達(dá)因?yàn)樵谳敵鰤毫τ颓疤嵯逻\(yùn)行，因而無須具有自吸式工作能力，但要相應(yīng)的原始密閉性，才可以保證必需的啟動(dòng)扭矩。因?yàn)榇嬗兄@類區(qū)別，促使液壓馬達(dá)和液壓油泵結(jié)構(gòu)較為類似，但不可以可逆轉(zhuǎn)運(yùn)行。

       歸類:液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)來分能夠劃分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他類型。按液壓馬達(dá)的額定值轉(zhuǎn)動(dòng)速度劃分為高速和低速兩類。額定值轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于500r/分鐘的應(yīng)屬高速液壓馬達(dá)，額定值轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于500r/分鐘的應(yīng)屬低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的主要類型有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。兩者的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)速度較高、慣性力矩小、方便開啟和剎車、調(diào)整(變速及換向)敏感度高。一般高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較小因此 又稱作高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的主要類型是徑向柱塞式，另外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的構(gòu)造類型,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)動(dòng)速度低(有時(shí)候可以達(dá)到一分鐘幾轉(zhuǎn)乃至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因而可隨時(shí)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)相連;不用減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大幅簡易化，一般低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩比較大，因此又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。