曲柄連桿式低速大扭矩油馬達(dá)使用較早，海外稱之為斯達(dá)弗液壓馬達(dá)。國(guó)內(nèi)的相同產(chǎn)品型號(hào)為JMZ型，其穩(wěn)定工作壓力十六Mpa，較高工作壓力二十一Mpa，理論研究排量較大可以達(dá)到6.140r/mln。曲柄連桿式油馬達(dá)的基本工作原理,馬達(dá)由機(jī)殼、曲柄-連桿-活塞部件、偏心軸及配油軸組成，機(jī)殼1內(nèi)緣圓弧呈放射形勻稱布局了5只缸體，組成星型機(jī)殼；缸內(nèi)裝配有活塞2，活塞2與連桿3通過球絞銜接，連桿大端制作成鞍型圓柱體屋頂瓦緊貼著傳動(dòng)軸4的偏心圓上，其圓心點(diǎn)為，它與傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心距矩，油馬達(dá)的配流軸5與傳動(dòng)軸通過十字鍵相互連接在一塊，隨傳動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的工作壓力油通過配流軸通道，由配流軸分派到相對(duì)應(yīng)的活塞液壓缸，液壓缸的四、五腔通工作壓力油，活塞會(huì)受到工作壓力油的的作用；在其他的活塞液壓缸中，液壓缸1處過度的狀態(tài)，與泄油窗口銜接的是液壓缸。三；按照曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)作工作原理，受液壓的作用的柱塞就通過連趕對(duì)偏心圓中心點(diǎn)的作用1個(gè)力N，帶動(dòng)傳動(dòng)軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外部輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度和扭矩，倘若進(jìn)、泄油口互換，油馬達(dá)也就反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸、配流軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配流的狀態(tài)更替變動(dòng)。在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)全過程中，處在髙壓側(cè)的液壓缸容量逐步增加，而處在非高壓側(cè)的液壓缸的容量逐步變小，因而，在運(yùn)行時(shí)髙壓油連續(xù)不斷進(jìn)到油馬達(dá)，隨后由非高壓腔連續(xù)不斷排出來(lái)。

       總而言之，鑒于配流軸過度密閉間距的方位和傳動(dòng)軸的偏心距方位相同，一起一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此配流軸頸的進(jìn)油窗口自始至終正對(duì)著偏心距線的一面的兩只或3只液壓缸，吸油窗正對(duì)著偏心距線另一端的其他液壓缸，總的輸出扭矩是任何柱塞對(duì)傳動(dòng)軸中心點(diǎn)所形成的扭矩的累加，該扭矩促使轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作足以不斷往下走。上述探討的是機(jī)殼固定不動(dòng)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，倘若將軸固定不動(dòng)，進(jìn)、泄油可以直接通往配流軸中，就能實(shí)現(xiàn)機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)的目地，組成了所說的車輪馬達(dá)。