1.國內(nèi)國外擺線馬達(dá)進(jìn)步現(xiàn)況

擺線液壓馬達(dá)是1種體型小、可調(diào)式轉(zhuǎn)動速度范疇寬、應(yīng)用靠譜而且價格實惠的低速大扭矩液壓馬達(dá)，這在海外又被稱作orbitmotor(奧比特馬達(dá))。擺線液壓馬達(dá)被普遍地應(yīng)用于各種工程機(jī)械設(shè)備及其軍隊機(jī)器設(shè)備中.擺線液壓馬達(dá)的概念起初是由美國char-lynn(查林)公司提起，歷經(jīng)了好幾年的探討與研發(fā)，之后與1960年投進(jìn)生產(chǎn)加工并應(yīng)用到實際的機(jī)器設(shè)備中去。伴隨著液壓技術(shù)與現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備制造工藝技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，產(chǎn)生了許多新的液壓擺線馬達(dá)機(jī)器設(shè)備和新的設(shè)計。

擺線液壓馬達(dá)運用行星減速機(jī)構(gòu)（一齒差、少齒差）基本原理，以其特有的優(yōu)勢得到了飛速的進(jìn)步。這一些優(yōu)勢充分體現(xiàn)為:構(gòu)造簡易，體型小，重量較輕，輸出扭矩大，單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)比其他種類的液壓馬達(dá)高，而且，轉(zhuǎn)動速度范疇寬、應(yīng)用靠譜、低速穩(wěn)定性能好、價格實惠，廣泛運用于塑料機(jī)械設(shè)備、工程機(jī)械設(shè)備、農(nóng)用機(jī)械、礦山設(shè)備、起重吊裝輸送機(jī)械、漁業(yè)養(yǎng)殖機(jī)械設(shè)備及組合機(jī)床等機(jī)器設(shè)備中。目前在美國有eaton(伊頓公司),Ross(諾斯公司)生產(chǎn)加工擺線馬達(dá);丹麥有Danfoss(丹佛斯);日本有內(nèi)田油壓機(jī)器制造公司等。表1.1為某些著名擺線馬達(dá)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)加工的該類機(jī)器設(shè)備的性能參數(shù)。在我國，擺線馬達(dá)分為軸配流式（有BM1，BM2，BM3這3個產(chǎn)品型號）和端面配流式（有BM-C、BM-D、BM-E、BM-F這四個產(chǎn)品型號)。

國內(nèi)國外擺線馬達(dá)的制作水準(zhǔn)不管在加工工藝或是工藝水平上,都存在較大的距離，主要表現(xiàn)為以下幾個方面:

(1）在擺線齒輪的生產(chǎn)的方式上，外國采取的是成型切削法，齒型偏差能夠小于

三十m，表面粗糙度能夠小于0.2m;而國內(nèi)采取的是擺線精密工具磨床方式，齒型偏差為不超一百m，表面粗糙度只是在0.4!"左右，因此齒輪的具體接觸壓力會非常大，這嚴(yán)重的影響到了擺線馬達(dá)壓力差的提升 ，也影響到了擺線馬達(dá)的工作效率。

(2）在定子的生產(chǎn)的方式上，外國采取的是拉刀拉削的加工工藝，而鑲柱定子所采取

的拉刀非常的繁雜，務(wù)必制成組合型，定子在拉削成型之后采取的是內(nèi)腔強(qiáng)力成型切削的方式，如此會提升 生產(chǎn)工作效率，并且零部件規(guī)格具備較高的精密度.

國內(nèi)定子生產(chǎn)大部分采取了打孔、鏜孔、銃孔、切齒根圓的加工工藝，這類方式不管在表面粗糙度或是位置公差層面都沒法與外國的制作水準(zhǔn)對比。(3）外國的配流盤大多數(shù)采取的是粉末冶金材質(zhì)，機(jī)械加工制造量很少，并且配流

窗體的規(guī)格很準(zhǔn)確，無需再開展后期的機(jī)械加工，制造成本較低。

而國內(nèi)大部分是采取機(jī)械加工制造的方式來開展配流盤的制作，如此必須 獲取較高的規(guī)格精密度需要的制造成本相對性外國來講高得多。