網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化資料：

一般球鉸為滑靴套柱塞結(jié)構(gòu)，02系列為滑靴套柱塞結(jié)構(gòu)，球窩為柱塞結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)增加了16%的排量，減少了18%的體積。

國(guó)內(nèi)液壓電機(jī)起步較晚。在60年代早期，國(guó)外研制了一系列低速大扭矩液壓馬達(dá)，并初步形成了JDM系列曲軸連桿馬達(dá)，額定工作壓力為16MPa。但是主要運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)陳舊、性能較差，僅進(jìn)行了少量的生產(chǎn)，生產(chǎn)進(jìn)度緩慢。70年代初，隨著工程機(jī)械、工程機(jī)械和礦山機(jī)械的應(yīng)用，液壓馬達(dá)技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。但是，由于對(duì)一些關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副的認(rèn)識(shí)不足，仍以制圖、模擬、經(jīng)驗(yàn)類比等方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。盡管開發(fā)人員很多，但是沒有一個(gè)液壓馬達(dá)通過測(cè)試和評(píng)估。不過，鋼球液壓馬達(dá)模仿和消化國(guó)外產(chǎn)品為我們提供了友好的設(shè)計(jì)和制作經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)影響電機(jī)性能和壽命的幾個(gè)關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副，進(jìn)行了專門的理論和模型試驗(yàn)，如對(duì)各種低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的特性進(jìn)行了研究，提出了數(shù)學(xué)模型和試驗(yàn)研究方法，得到了改善其性能的途徑：研究了電機(jī)各種關(guān)鍵摩擦副的支承機(jī)理，得到了合理的設(shè)計(jì)方法；研究了各種電機(jī)的新型流量分配結(jié)構(gòu)。高空作業(yè)車擺線馬達(dá)推動(dòng)了高壓電機(jī)在我國(guó)的發(fā)展。有些學(xué)者提出了一些低速大扭矩非柱塞式液壓馬達(dá)，如非圓齒輪系液壓馬達(dá)和錐差式液壓馬達(dá)。已取得一些成果這促使高壓液壓馬達(dá)向多樣化方向發(fā)展。